ホメオストレッチのホメオはホメオスタシスから名付けたものです。
このホメオスタシスの役割について、ダマシオの素晴らしい表現があります。

ホメオスタシスとは、
『何があろうと耐え、未来に向けて自己を発展させるべし』
とする思考や意思を欠いた欲求を実現するための
プロセスの集合を指す。
そして、思考は身体が無ければ生まれない。
アントニオ・ダマシオ（進化の意外な順序より）